RV110E精密減速機(jī)

RV110E精密減速機(jī)

(l)傳動(dòng)比范圍大；

(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線(xiàn)針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；

(3)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；

(4)傳動(dòng)效率高；

(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大)，RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線(xiàn)針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。

缺陷編輯 播報(bào)

RV減速器中絕大多數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)傳動(dòng)，但是針齒和針齒殼之間是例外 [1]  ，其實(shí)際表現(xiàn)為滑動(dòng)摩擦為主 [2]  ，受力磨損情況和滑動(dòng)軸承類(lèi)似，滑動(dòng)軸承主要適用工況是高速輕載， [3]  因此限制了其承載能力。

在實(shí)際工況中RV減速器需要反復(fù)的精確定位，也就是不斷的啟動(dòng)和剎車(chē)，為了保持一定精度不衰減，延長(zhǎng)使用壽命，對(duì)針齒和針齒殼以及針齒銷(xiāo)的加工精度、材料和工藝都有相當(dāng)高的要求。這也是精密RV減速器較難生產(chǎn)的重要原因之一。